ヤカンを眺めるにあたって、上、下、左、右の４つの回転オペレーションをサポートしたい。

今回はオイラー角で作って失敗の例をもう少し詳しく。

//  以下のコードは意味を表したもの

class Yakan
{
　 float ex;
　 float ey;
};

//  毎アプリループに値は累積
operation()
{
  const float32 C=一定の値;
  switch(OPE){
    case 上： ex -= C;  break;
    case 下： ex += C;  break;
    case 左： ey -= C;  break;
    case 右： ey += C;  break; 
   }
}

//  毎回 オイラー角　ex ey　 で表示
draw()
{
　　// まっすぐ正面のヤカン
     //  * は行列の演算
     MATRIX mat = Ｇｅｔ正面mat() * rotate_x(ex) * rotate_y(ey);
　　drawobj(ヤカン,mat);
}

　上記のようなコードを書いた場合、exのみや、eyのみ動かした場合だけ、思った動きになる。両方を動かしたときには、ＮＧ。
　　例えば、eｙ=180;  に固定、eｘ=いろんな値をとってみる。ヤカンは上下のオペレーションとは逆方向に回転する。

続く。

訂正20081015:
 上下⇔ey  左右⇔ey という対応づけだったものを
 上下⇔ex  左右⇔ex という対応づけに変更した。